新材料车身行业装配、测量解决方案:●产品介绍:装配:此产线为顶盖成型、前机盖成型、后侧围成型生产线,整线共线并行生产,主要工位包含:碳纤维原材料冷藏、醒料、自动裁切,裁切料自动抓取,人工铺叠,目检合 格的产品之直接流向下一工序,目检,接着进行机器人打孔、去飞边,干冰自动清洁,机器人打底涂胶,机器人涂胶合装,机器人测量、下线等。测量:机器人 蓝光测量蓝光检测系统通过拍照的方式测量,可快速 实现对车身型面的测量,通过使 用自动蓝光测量系统完成自动检测,测量同 一个工件上的特征5次,95%的数据偏差在±0.10mm以内。使用蓝光测量技术,实现了 常规检测中对关键点的检测,提高了检测效率,同时可 提供型面检测数据,满足对 型面的控制要求。●产品参数:节拍:30min占地面积:225m×60m
●产品介绍:装配:线体采 用机器人搬运和倍速链相结合的物流方式,整体包含等离子清洗、涂胶、电池堆叠、激光焊接、激光打码、装配等。堆叠为 机器人自动堆叠,并且使堆叠台倾斜60°,使得隔 热垫不会往下掉,组件之 间靠重力作用充分贴合。在堆叠前定位时,先在板 链线的堆叠抓取工位,将组件举起,再用两 个方向的气缸轻推定位。测试:OCV测试:三轴机 械手抓起探针板对电芯进行测试;测试方 式通过探针与电芯极柱对接,进行OCV和ACIR;测试数 据和电芯数据进行绑定上传至MES系统;数据存取在本地,联机时,自动上传至MES;提供自 检功能焊缝检测:采用3D+2D相机共同检测的方案,3D检测断焊、焊缝长度、宽度、余高等,2D检测焊缝的变色。三轴机械手携带3D相机对 模组焊缝进行扫描,同时用2D相机拍照。高低压 绝缘及内阻测试●产品参数:每个单元良品率≥99.8%,整线良品率≥99%占地面积:52m×7m
机器人 应用一机器人带着柔性主轴,自动去 除缸体缸盖机加工毛刺,解决去毛刺环境恶劣,劳动强度大,质量不稳定的问题。           机器人 应用二机器人在3D视觉系统引导下,自动搬 运无定位的缸体缸盖。降低劳动强度,提高自动化程度。
此装配 系统用于轿车发动机装配及测试,适用三缸,四缸,六缸等 汽油及柴油发动机。包括内装线、外装线、缸盖分装线、活塞连杆分装线、平衡轴分装线。装配区 布置采用缸盖线、发动机内装、发动机 外装的三条主线的布置方式,活塞连杆分装线、平衡轴 分装线采用线旁布置方式,各主线、分装线衔接合理,物流顺畅。在满足 工位及节拍的条件下,生产线以短、紧凑、灵活为设计原则。内装采 用后端定位托盘,满足多 机型柔性生产以及发动机工艺多姿态等需求,通过后 端适配板方式提高自动程度以及发动机定位精度。外装采用四立柱托盘,满足定位精度下,可以实现变速箱装配。
1.新能源电动车(电机)装配、测试解 决方案产品介绍:此线体 应用于新能源汽车电驱动装配,主要包括产品合装、产品性能检测、产品打刻等几部分,节拍柔性可调节。装配:主线采 用线体运送方式,变速器、转子、定子等 来料采用物料小车运送形式。变速器、定子转子/组件、控制器 等采用吊装至产线托盘。并且集 成机器人自动装配转子到变速器、自动完 成变速器和定子机壳组件端面涂胶。人工拧螺栓,人工上线控制器,自动打铭牌,人工贴码,人工吊整机下线。测试:人工辅 助设备完成电机绝缘、耐压测试,人工辅 助测试设备完成气密性测试,完成电性能综合测试。并对发现的NG产品,在集中 返修工位进行集中返修。产品参数:有效JPH(每小时生产能力)≥12台(设备开动率90%、综合良品率98%)HPU=(操作人数×总工作时间)÷产量(只包含线上操作人员)工位人数12人,年工作时间250天,一天两班共16小时 年产量4.5万台HPU(单台人工工时)=(12×250×16)÷45000=1.07≤1.33小时/台节拍:300s占地面积:120m×20m2.新能源电动车(控制器)装配、测试解 决方案产品介绍:此线体 应用于新能源汽车电驱动控制器自动化生产,主要设 备包括倍速链主体线、岛式工作站、电压测试、提升机、老化房、老化测试系统、风冷工位、绝缘耐压测试、整机测试、包装线等。装配:生产线 通过岛式结构和双层倍速链组合方式可以实现不同品种的混线生产,每一种 品种有相应的控制程序,具体是 通过中央控制系统对5种产品 的工艺进行分类分析,对照每 一种产品的安装工艺,将34个标准 化岛式工作台划分成若干道工艺操作台,5种产品对应5套分配方案,中央控 制系统事先将方案录入储存在中央控制系统工控电脑中,若有新产品的生产,即只需 再向控制系统中录入新的工艺分配方案,这样使得34个标准 岛能够适应任何类似产品的组装或...
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